旋转式：气缸在立面上旋转。活塞的重力压缩下方的气体使之升温，在最低点温度最高时进入温度与高温相等的热源，开始等温膨胀过程。

离开热源后是绝热膨胀过程。降温至最高点，进入温度与低温相等的冷源，开始等温压缩过程。

离开冷源后是绝热压缩过程。

调节冷热源的温度和长度令其分别与两个绝热过程末的温度相等。每一端的工质气体旋转一周经历上述四个可逆过程，符合卡诺热机的定义。

活塞在左侧时对气缸旋转做功，在右侧时气缸对活塞做功。由于右侧温度高，活塞运动轨迹在左侧较多，且在左侧时更远离原点。因此在连续旋转中活塞对气缸做的净功是逆时针方向的，可以维持气缸旋转并对外做功。